Kontrastverbesserung in Roverbildern duch Anwendung von Super Resolution Algorithmen

Drei Bilder des Imager for Marspathfinder, die zwei prominente Steine im Umfeld des Landers zeigen (Matterhorn links und Yogi rechts). Die ursprüngliche Auflösung der zwei Linken Bilder wurde durch Super-Resolution Verfahren verbessert.

© NASA/JPL

Hintergrund:
Das Fachgebiet für Planetengeodäsie ist Partner eines EU Projektes des siebenten Rahmenprogramms, welches sich mit der Prozessierung planetarer Roboterbilddaten auf der Erde befasst (Planetary Robotic Vision Ground Processing - PRoVisG). Im Rahmen dieses Projektes wollen wir die Anwendung und Effizienz von innovativen Bildverarbeitungsalgorithmen untersuchen, welche bereits in anderen Gebieten wie der Computer Vision angewendet werden.

Aufgaben:
- beschreiben Sie unterschiedliche Bildverabeitungstechniken welche dazu dienen den Informationsgehalt von Bildern zu erhöhen (z.B. Super Resolution und High Dynamic Range)
- suchen Sie für die Anwendung der beschriebenen Techniken geeignete planetare  Bilddaten - z.B. Aufnahmen von derzeitigen und beendeten NASA Mars Missionen aus dem Planetary Data System
- implementieren Sie die beschrieben Bildverarbeitungstechniken und vergleichen Sie die Ergebnisse zwischen verschiedenen Testdatensätzen
- beschreiben Sie den Mehrwert der untersuchten Techniken für wissenschaftliche Zwecke

Anforderungen:
- gute Kenntnisse in der C-Programmierung
- Kenntnisse verschiedener Bildverarbeitungsmethoden
- Fähigkeit große Datenmengen zu organisieren
- gute bis sehr gute Englisch Kenntnisse

Zeitrahmen:
Die Bearbeitung des Themas sollte baldmöglichst beginnen. Die Bearbeitungszeit sollte 5 bis 6 Monate nicht überschreiten.